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數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器(Motion Controller)和PLC(可編程邏輯控制器)是在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中常用的控制器。它們的區(qū)別如下:
應(yīng)用領(lǐng)域不同:數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等需要精密運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域;而PLC主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)械、電子、汽車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域。
控制方式不同:數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器通常使用閉環(huán)控制,即通過(guò)反饋控制來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制;而PLC通常使用開(kāi)環(huán)控制,即按照預(yù)設(shè)的邏輯程序順序執(zhí)行控制任務(wù)。
控制精度不同:數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器在控制精度上比PLC更高,能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)別的精密控制;而PLC的控制精度一般在毫米級(jí)別。
編程方式不同:數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器的編程通常是使用專(zhuān)門(mén)的數(shù)控編程語(yǔ)言,需要具備較高的專(zhuān)業(yè)知識(shí);而PLC的編程通常使用類(lèi)似于ladder diagram(梯形圖)的圖形化編程語(yǔ)言,相對(duì)比較容易學(xué)習(xí)和理解。
功能擴(kuò)展不同:數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器通常集成了多種運(yùn)動(dòng)控制功能,如直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)等多種運(yùn)動(dòng)方式;而PLC可以通過(guò)外部模塊擴(kuò)展不同的功能,如IO、通訊、運(yùn)動(dòng)控制等。
綜上所述,數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器和PLC雖然都是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中常用的控制器,但其應(yīng)用領(lǐng)域、控制方式、控制精度、編程方式以及功能擴(kuò)展等方面都存在不同,需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求來(lái)選擇。